回转驱动取代传统转盘轴承，成为随车吊新宠

Tips:回转驱动，转盘轴承，随车吊

随车起重机是一种集起重运输为一体的新型高效起重运输设备，以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势为越来越多的用户认识并接受。随车起重机广泛应用于交通运输、土木建筑、电力等行业的货物装卸及远距离转移货物，添加了附加装置的变型产品还被广泛应用于消防、军队、非开挖作业及工程抢险等领域。转盘轴承一直用于随车吊，现在一体式回转驱动取代转盘轴承，不仅节约客户成本，而且安装方便，容易维修，大大节约了客户的时间成本。

随车起重机是一种集起重运输为一体的新型高效起重运输设备，以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势为越来越多的用户认识并接受。随车起重机广泛应用于交通运输、土木建筑、电力等行业的货物装卸及远距离转移货物，添加了附加装置的变型产品还被广泛应用于消防、军队、非开挖作业及工程抢险等领域。

随车起重机安装于驾驶室和汽车车厢之间。它的工作原理是从汽车变速箱中取力带动液压油泵旋转，向各工作元件提供高压油，从而实现随车起重机的各种运动。随车起重机按结构形式分为折叠臂式随车起重机（简称折臂吊）与直臂卷扬式随车起重机（简称直臂吊）。

在汽车行驶时，折臂吊是以折叠状态横置在汽车驾驶室与汽车车厢之间。而直臂式则是吊臂一下部分横置在汽车驾驶室与汽车车厢之间，吊臂纵横在车厢上。两者相比折臂吊不影响装卸货物，而直臂吊车厢中的货物不能超过吊臂高度。

根据吊臂安装的位置不同随车起重机可以分为三种：

2.结构特点与应用

①老式的随车起重机回转机构介绍

折臂吊的回转运动是由回转液压缸上的齿条带动立柱下端的齿轮转动实现，转动角度由液压缸行程决定，所以折臂式随车起重机不能连续回转，一般情况下吊臂回转的最大角度是360°。

直臂吊的回转运动是由回转箱输出轴上的小齿轮带动回转支承外圈的大齿轮转动实现。回转支承的外圈与立柱接盘固定在一起，内圈安装在横梁接盘上，回转箱由液压马达驱动。随车起重机可以连续转动，随车起重机连续转动时，需要解决上部旋转部分油路与下部固定部分油路的连接问题，旋转接头体能很好地解决这个问题。

②横梁的结构

折臂吊（如图4）折叠状态时，要求随车起重机总宽度不能超过汽车的宽度，所以一般横梁为偏心结构，即随车起重机的回转中心和汽车的回转中心不一致。直臂吊（如图5）回转中心和汽车中心一致。

折臂吊横梁结构较直臂吊横梁复杂，加工难度大，折臂吊横梁需要加工的部位有回转液压缸连接法兰及螺栓连结孔，立柱齿轮上下轴套安装孔，端面轴承安装面等。直臂吊横梁相比来说，只需要加工其中很少几个部位。

③蜗轮蜗杆驱动副在随车吊车的应用

a.蜗轮蜗杆驱动副简介

蜗轮蜗杆驱动副（如图6）是回转支承的升级产品，通常由蜗杆、涡轮式回转支承、壳体、动力源组成。壳体采用优质铸钢具有非常高的强度，蜗轮蜗杆均采用42CrMo并经辉光离子氮化，耐磨性强度均高于国内传统的气体氮化的50Mn材质，和国内其它包络环面蜗杆相比硬度更强使用寿命更长久。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。回转驱动副具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间。

蜗轮蜗杆驱动副可基本分为单蜗杆传动和双蜗杆传动。

蜗轮蜗杆机构的特点：

1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。

2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高

6.蜗杆轴向力较大。

蜗轮蜗杆驱动副的三大优势：

模块化：由于涡轮副的高集成度，使得用户不必对组成旋转装置的每一款配件进行逐一采购和加工，在一定程度上也减少了产品生产之初的准备工序，从而大幅度提高劳动生产率。

安全性：蜗轮蜗杆驱动副具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。这一特性使得蜗轮蜗杆驱动副可被广泛应用于起重、高空作业等设备当中，在提高主机的科技含量的同时，也大大提升了主机的作业稳定性和作业的安全系数。

简化主机设计：与传统的齿轮传动相比，蜗轮蜗杆传动可以得到相对较大的减速比，在某些情况下，可以为主机省却减速机部件，从而为客户降低采购成本，同时也大大降低了主机故障产生率。

b.蜗轮蜗杆驱动副在随车起重机应用中的优点

（1）简化了随车起重机横梁的结构，尤其使折臂吊的横梁加工简单，而且克服了折臂吊的吊臂不能连续转动的问题。只需在横梁上加工回转蜗轮副外壳不旋转部分的连接螺栓孔，在吊臂立柱下端加工回转蜗轮副旋转部分的连接螺栓孔即可。接通液压马达的液压油路，即可实现吊臂的连续转动。

（2）省去了直臂吊调整驱动回转支撑大齿轮和小齿轮的中心距的麻烦，节省了安装时间，同时拆卸也比较简易，便于维护和保养。

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