工业机器人交叉滚子轴承的研究与应用（2）

为使工业机器人轴承生产系列化，我们设计了工业机器人用等截面薄壁轴承样本、轻型十字交叉圆柱滚子轴承样本，制定了产品技术标准，并经专家论证、质量技术监督局备案，填补了国内空白。该技术标准与国际标准接轨。经过多年的研制开发，公司现已拥有等截面薄壁轴承三大类型十二个系列产品，十字交叉圆柱滚子轴承三大类型系列产品。产品尺寸从内径25.4mm到外径600mm,精度等级从P0级(普通级)到P2级(最高级)，完全可以满足国内工业机器人的配套需要。

至今，公司等截面薄壁轴承系列产品于2004年被认定为高新技术产品，企业被认定为高新技术企业，2005年获洛阳市科技进步二等奖，2006年被国家科技部认定为国家火炬计划项目承担单位，当年获得国家创新型中小企业发展基金支持，分别于2004年、2007年通过了方圆认证中心、中国质量认证中心ISO9001:2000质量管理
体系认证。

目前我公司在国内市场的销售额占总销售额的比例不到10%，由此可见中国机器人市场发展前景巨大。日本自上世纪70年代第一次全球石油危机之后，为提高汽车产业在国际上的竞争力，用了15年时间，使日本的工业机器人超过了美国，成为世界上工业机器人生产和应用的“王国”。韩国于20世纪80年代末，用了10年时间形成了自己的工业机器人体系，目前韩国的汽车工业和电子行业大量应用本国机器人，并有整套的韩国汽车焊接机器人生产线进入中国。我国从20世纪80年代开始，连续投入数亿元资金，花了近20年的时间，但至今连一个能批量生产具有中国自主知识产权的工业机器人企业都没有建立，差距很大。

我们在机器人产业领域内为何发展这么慢？有识之士指出：主要是由于过于学术化，没有形成生产能力。我们喊了若干年的“产、学、研”相结合的口号还只是停留在口头上，没有落实到行动上。坐而论道，成效甚微。2006年全国科技大会明确指出，企业在科技创新中应起到主体作用，这是用20年落后的代价换来的一条经验和教训。

需要指出的是，企业是主体而不是主导，更不能单打独斗。我们科技创新的体制应该是：企业在科技创新这一历史性的工程中，应该是脊梁、是躯体；高校和科研院所则是神经和血脉；国家的主管部门是大脑和灵魂，起主导作用，引导产学研各单位协同作战，有效工作，这样才能组成一个有强大生命力的整体。个人认为，国家应认真研究并制定政策，采取措施，解决“重复引进，不断引进”这一痼疾，走出“引进——落后——再引进——再落后”这一历史怪圈,摈弃“以引进为荣，以使用国产设备为耻”的错误观念，克服在“引进——消化——吸收——再创新”中的“自我封闭、自我封锁、夜郎自大”的种种弊端，提倡甚至硬性规定企业要给国产的创新产品提供平台，在税收上给与优惠待遇。例如，我们可以对一些需求量大而又依赖进口的设备、产品举行科技竞标，由政府资助、企业出力、产学研合力攻关。这样国家就可以逐步减少产品的进口。在今后的引进中，我们敢不敢、能不能说：“我们就引进这一套，不会进口第二套，第二套必然是国产的！”这是一个民族自强、自立、自信的精神体现，我们期盼着这一天的到来，期盼着一批拥有中国自主知识产权的工业机器人企业建立并发展，在世界工业机器人的舞台上占有一席之地。

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