世必爱轴承在机器人领域的应用

随着自动设备行业的迅猛发展，特别是智能机器人和机械臂日趋主流，轴承零部件的可靠性将是机器人研发中关注的重点。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是根据仿生学，仿造人体设计的，人体上的主要部件，如脖子，腰，胳膊，手腕，脚腕等部位都是有有可活动的关节，同时机器人为了完成某些特定的动作也都装有关节，关节上下摆动或者旋转都是靠轴承功能来实现的。机器人活机械手的关节对轴承有以下要求：

载荷：有大有小；方向，有径向的，或者径向、单向轴向混合的，径向-——双向轴向混合的；力矩：具有抗倾覆力矩的功能，多数关节要求摩擦力矩小的，也有个别要求摩擦力矩大的关节；刚性：接触点处刚性强，不会产生塑性变形；尺寸和和重量：尺寸和体积小，重量轻；精度：P5级以上；密封：严格，不能漏油，不能让脏东西进去；安装：安装拆卸和维护方便。根据机器人关节对轴承功能的要求，世必爱特种轴承公司提供两类轴承解决方案：

1、薄壁等截面球轴承，等截面轴承指，不管轴承的外景和内径有多大的变化，但都采用相同尺寸的正方向尺寸的正方形截面，这类轴承体积紧凑，重量轻，精密度高，便于机器人小型轻量化。薄壁等截面球轴承有三种基本类型：深沟球轴承、角接触轴承、四点接触球轴承。世必爱特种轴承公司提供薄壁等截面球轴承有各种防尘盖形式、带法兰形式、不锈钢形式、宽幅形式等，品种齐全。也可以根据用户的要求提供特殊型号的开发和生产.

2、交叉圆柱滚子轴承, 交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被世家预压，也能获得高精度的旋转运动。同时这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。世必爱特种轴承公司的交叉滚子轴承包括俩个产品系列：交叉圆柱滚子轴承，交叉圆锥滚子轴承。也可以根据用户的要求提供特殊型号的开发和生产。

同时上述两类主要用于单调作业和一些危险作业的机器人以代替人工作业，如焊接，铸造，喷涂，冲压，印染，装备，饮料灌装，半导体，自动摄像，小型精密转台，水下作业和航空航天作业的机械人和机械手。

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